轉速的檢測很重要，是提高24伏直流電機轉速穩定度的必要條件，但成本卻不是主要的，把轉速控制的比較穩定如果對精度要求高，可靠性高，價格便宜，建議用霍爾式脈沖速度傳感器。這個控制系統的成本主要在驅動器上。采用PWM控制方式，如果批量做，把轉速閉環的接口設計成直接能接收霍爾元件信號的形式，成本更低，這樣把轉速控制的比較穩定。